सेंसिंग पर्यावरण के मुख्य घटक के रूप में, लेजर रडार का प्रदर्शन सीधे ऑटो ड्राइव सिस्टम की सुरक्षा और विश्वसनीयता से संबंधित है। LiDAR का प्रदर्शन काफी हद तक आंतरिक सर्किट बोर्ड पर निर्भर करता है, जो LiDAR के "तंत्रिका केंद्र" की तरह है, जो सिग्नल ट्रांसमिशन और प्रोसेसिंग जैसे प्रमुख कार्यों के लिए जिम्मेदार है। इसलिए, स्वायत्त ड्राइविंग LiDAR के लिए एक उपयुक्त सर्किट बोर्ड को अनुकूलित करना महत्वपूर्ण है। अनुकूलन प्रक्रिया कोई ऐसी चीज़ नहीं है जिसे रातोरात हासिल किया जा सके। यह सुनिश्चित करने के लिए कि सर्किट बोर्ड LiDAR के अनुकूल हो सके और स्वायत्त ड्राइविंग की कठोर आवश्यकताओं को पूरा कर सके, अनुकूलन से पहले, उसके दौरान और बाद में प्रत्येक चरण में पर्याप्त तैयारी की आवश्यकता होती है।
1, अनुकूलन से पहले तैयारी का काम
स्वायत्त ड्राइविंग LiDAR के लिए सर्किट बोर्ड को अनुकूलित करने से पहले, एक सुचारू और संतोषजनक अनुकूलन प्रक्रिया सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त तैयारी महत्वपूर्ण है।
सबसे पहले, LiDAR के कार्य सिद्धांत और विभिन्न तकनीकी कार्यान्वयन विधियों की गहरी समझ होना आवश्यक है। विभिन्न तकनीकी पथों में सर्किट बोर्डों के लिए अलग-अलग आवश्यकताएं होती हैं। उदाहरण के लिए, मैकेनिकल LiDAR घूमने और स्कैन करने के लिए एक मोटर का उपयोग करता है, और इसके सर्किट बोर्ड को मोटर की ड्राइविंग और नियंत्रण के अनुकूल होने की आवश्यकता होती है; हाइब्रिड सॉलिड स्टेट LiDAR प्रिज्म या घूर्णन दर्पण प्रौद्योगिकी मार्ग को अपनाता है, और सर्किट बोर्ड की सिग्नल प्रोसेसिंग और ट्रांसमिशन के लिए विशिष्ट आवश्यकताएं होती हैं; सॉलिड स्टेट लेजर रडार की ऑप्टिकल चरणबद्ध सरणी योजना सीमित स्कैनिंग कोणों और उच्च प्रक्रिया आवश्यकताओं के कारण सर्किट बोर्डों की सटीकता और प्रदर्शन के लिए उच्च मानकों का प्रस्ताव करती है; और फ्लैश LiDAR में कोई स्कैनिंग मॉड्यूल नहीं है, और इसके सर्किट बोर्ड में संरचना और कार्य में अद्वितीय विशेषताएं भी हैं।
दूसरे, एप्लिकेशन परिदृश्यों और आवश्यकताओं को स्पष्ट करें। यदि LiDAR का उपयोग जटिल शहरी सड़क स्थितियों में स्वायत्त ड्राइविंग के लिए किया जाता है, तो सर्किट बोर्ड को बार-बार स्टार्ट स्टॉप, जटिल यातायात स्थितियों और बड़ी मात्रा में पर्यावरणीय सूचना प्रसंस्करण से निपटने के लिए उच्च डेटा प्रोसेसिंग क्षमताओं और स्थिरता की आवश्यकता होती है; यदि राजमार्ग परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है, तो लंबी दूरी का पता लगाने की सटीकता के लिए उच्च आवश्यकताओं के कारण, सर्किट बोर्ड को लंबी दूरी के संकेतों का सटीक स्वागत और प्रसंस्करण सुनिश्चित करने के लिए संबंधित उच्च प्रदर्शन सेंसर के अनुकूल होने में सक्षम होना चाहिए।
अंत में, आवश्यक तकनीकी मापदंडों का विस्तार से मूल्यांकन करें। माप दूरी, सटीकता, रिज़ॉल्यूशन और संवेदनशीलता जैसे पैरामीटर अनुप्रयोग परिदृश्य और वाहन प्रकार के आधार पर बहुत भिन्न होते हैं। उच्च प्रदर्शन LiDAR के लिए उच्च माप दूरी और सटीकता की आवश्यकता हो सकती है, जिसके लिए सर्किट बोर्ड को सिग्नल ट्रांसमिशन, प्रोसेसिंग और अन्य पहलुओं में उत्कृष्ट प्रदर्शन की आवश्यकता होती है। इसलिए, पैरामीटर मूल्यांकन सीधे बाद के सर्किट बोर्ड अनुकूलन के विभिन्न पहलुओं को प्रभावित करता है।
2, अनुकूलन प्रक्रिया के दौरान प्रमुख परिचालन बिंदु
स्वायत्त ड्राइविंग LiDAR सर्किट बोर्डों की अनुकूलन प्रक्रिया में, सर्किट बोर्ड की गुणवत्ता और प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए हर चरण में कठोर संचालन की आवश्यकता होती है।
(1) सामग्री का सावधानीपूर्वक चयन
सब्सट्रेट सामग्री का चयन महत्वपूर्ण है. उदाहरण के लिए, एक निश्चित ब्रांड का 96 लाइन मध्यम से लंबी दूरी का लेजर रडार मदरबोर्ड नरम और कठोर बोर्ड के संयोजन का उपयोग करता है। यह सामग्री न केवल बोर्डों के बीच कनेक्टिंग केबलों की संख्या को कम करती है, विश्वसनीयता और असेंबली दक्षता में सुधार करती है, बल्कि इसके चारों ओर सोने की परत भी लगाती है। परिरक्षण कवर की बाद की असेंबली अच्छी विद्युत चुम्बकीय परिरक्षण बना सकती है। अनुकूलन करते समय, सब्सट्रेट सामग्रियों का चयन करना आवश्यक है जो लेजर रडार के विद्युत प्रदर्शन, यांत्रिक प्रदर्शन और पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता आवश्यकताओं को पूरा कर सकें। उच्च गति सिग्नल ट्रांसमिशन वाले भागों के लिए, सिग्नल अखंडता सुनिश्चित करने के लिए उच्च आवृत्ति सामग्री की आवश्यकता हो सकती है; कुछ सीमित स्थान परिदृश्यों में, लचीली सर्किट बोर्ड सामग्री जटिल स्थापना स्थानों के लिए बेहतर अनुकूल हो सकती है।
साथ ही, सामग्री के ताप अपव्यय प्रदर्शन पर पूरी तरह से विचार किया जाना चाहिए। LiDAR के संचालन के दौरान, आंतरिक घटक गर्मी उत्पन्न करते हैं, जिसे संवहन, संचालन और विकिरण के माध्यम से आंतरिक सतह पर स्थानांतरित किया जाता है। अच्छी गर्मी अपव्यय सामग्री घटक तापमान को कम करने और उपकरण के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करने में मदद करती है। उत्पादन प्रक्रिया में, सर्किट बोर्ड के लिए आधार सामग्री के रूप में हीट सिंक जोड़ने या उच्च तापीय चालकता वाली सामग्री का चयन करने पर विचार करना संभव है।
(2) उत्पादन प्रक्रिया पर सख्त नियंत्रण
वेल्डिंग प्रक्रिया सीधे सर्किट बोर्ड की गुणवत्ता को प्रभावित करती है। लेजर ट्यूब जैसे प्रमुख घटकों के लिए, उपयुक्त वेल्डिंग प्रक्रियाओं का उपयोग करके कनेक्शन की स्थिरता और विश्वसनीयता सुनिश्चित की जा सकती है, और वाहन संचालन के दौरान कंपन जैसे कारकों के कारण होने वाले खराब संपर्क को रोका जा सकता है। उत्पादन प्रक्रिया में, छेद धातुकरण और सर्किट निर्माण सटीकता जैसे प्रक्रिया लिंक पर भी ध्यान दिया जाना चाहिए। उच्च परिशुद्धता विनिर्माण प्रक्रियाएं सर्किट बोर्ड के विद्युत प्रदर्शन को सुनिश्चित कर सकती हैं और सिग्नल ट्रांसमिशन हानि और हस्तक्षेप को कम कर सकती हैं। मल्टीलेयर बोर्ड के उत्पादन के लिए, इंटरलेयर संरेखण सटीकता भी महत्वपूर्ण है, क्योंकि यह विभिन्न परतों के बीच संकेतों के सटीक संचरण से संबंधित है।
3, अनुकूलित परीक्षण और अनुकूलन
स्वायत्त ड्राइविंग LiDAR सर्किट बोर्ड के अनुकूलन को पूरा करने के बाद, सख्त परीक्षण और सत्यापन, साथ ही परिणामों के आधार पर समायोजन और अनुकूलन, यह सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक कदम हैं कि यह व्यावहारिक अनुप्रयोगों की उच्च आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।
(1) व्यापक परीक्षण और सत्यापन
फंक्शन टेस्ट आधार है. यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि सर्किट बोर्ड के सभी कार्यात्मक मॉड्यूल, जैसे सिग्नल ट्रांसमिशन, रिसेप्शन, प्रोसेसिंग और अन्य कार्य सामान्य रूप से अपेक्षा के अनुरूप काम कर सकें। फ़ंक्शन की किसी भी असामान्यता के कारण लेजर रडार पर्यावरणीय जानकारी को सटीक रूप से प्राप्त करने में असमर्थ हो सकता है, जिससे ऑटो ड्राइव सिस्टम का निर्णय प्रभावित हो सकता है।
स्थिरता परीक्षण भी उतना ही महत्वपूर्ण है, जिसके लिए विभिन्न ड्राइविंग परिस्थितियों में वाहन के कंपन, तापमान परिवर्तन, आर्द्रता आदि जैसे पर्यावरणीय कारकों का अनुकरण करना, सर्किट बोर्ड को लंबे समय तक चलाना और यह परीक्षण करना आवश्यक है कि क्या यह स्थिर रूप से काम कर सकता है। वाहनों के जटिल और हमेशा बदलते ड्राइविंग वातावरण के कारण, लेजर रडार सर्किट बोर्ड में मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता और स्थिरता होनी चाहिए।
फ़ील्ड परीक्षण वास्तविक सड़क परिदृश्यों में आयोजित किया जाता है, जहां एक अनुकूलित सर्किट बोर्ड से सुसज्जित लेजर रडार को वाहन पर स्थापित किया जाता है और वास्तविक उपयोग में इसके प्रदर्शन का मूल्यांकन करने के लिए विभिन्न सड़क और मौसम की स्थिति में चलाया जाता है। उदाहरण के लिए, बरसात और कोहरे के दिनों जैसी प्रतिकूल मौसम स्थितियों में, यह पता लगाना कि क्या लेजर रडार सड़क बाधाओं, वाहनों, पैदल यात्रियों और अन्य लक्षित वस्तुओं की सटीक पहचान कर सकता है, कुछ समस्याओं को प्रकट कर सकता है जिन्हें क्षेत्र परीक्षण के माध्यम से प्रयोगशाला वातावरण में पता लगाना मुश्किल है।
(2) समय पर समायोजन और अनुकूलन
परीक्षण परिणामों के आधार पर सर्किट बोर्ड को समय पर समायोजित और अनुकूलित करें। यदि सिग्नल हस्तक्षेप पाया जाता है, तो इसे सर्किट लेआउट को समायोजित करके, परिरक्षण उपायों को जोड़कर और अन्य तरीकों से हल किया जा सकता है; यदि गर्मी अपव्यय की समस्या है, तो गर्मी अपव्यय संरचना को और अधिक अनुकूलित किया जा सकता है या गर्मी अपव्यय सामग्री को प्रतिस्थापित किया जा सकता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि अनुकूलित स्वायत्त ड्राइविंग LiDAR सर्किट बोर्ड व्यावहारिक अनुप्रयोगों की उच्च आवश्यकताओं को पूरा कर सके।